皮帶機是帶式輸送機的簡稱，有固定式和移動式，結構簡單，效率高。以撓性輸送帶作物料承載和牽引構件的連續輸送機械。一條無端的輸送帶環繞驅動滾筒和改向滾筒。兩滾筒之間的上下分支各以若干托輥支承。物料置于上分支上，利用驅動滾筒與帶之間的摩擦力曳引輸送帶和物料運行。

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     清掃器是帶式輸送機的主要部件之一，為了防止物料輸送過程中的揚塵及生產工藝上要求，輸送的大部分物料是需要保持一定含水量的，如很多電廠輸煤皮帶的含水率約12%左右，這樣勢必造成含水物料黏附在皮帶上，若不清掃會在皮帶運轉過程中和回程托輥碰撞后不斷灑落。
主要用在皮帶機頭部和尾部。皮帶清掃器放在皮帶機頭部主要用于刮皮帶正面的粘料、雜物；皮帶清掃器放在帶機尾部主要用于刮除皮帶背的積料、雜物，防止帶入機尾滾筒。
     清掃器的清掃能力對提高帶式輸送機的運行效率、可靠性，減少設備故障率和降低維護成本有著舉足輕重的作用。清掃器能有效的清掃滾筒表面和輸送帶底面粘附物，具有防止輸送帶跑偏，延長輸送帶及配件的使用壽命，預防事故等作用。